Στη Ρόδο κάθε γωνιά της πόλης, κάθε πέτρα του νησιού κρύβει ένα μικρό μέρος του 2400 χρόνια της ιστορίας του.
Η αρχαία πόλη της Ρόδου, η κατασκευή του οποίου ξεκίνησε in408-407 π.Χ., σχεδιάστηκε χρησιμοποιώντας το δίκτυο της πολεοδομία που επινοήθηκε από τον μεγαλύτερο πολεοδόμο της αρχαιότητας, Ιππόδαμο της Μιλήτου. Θεωρήθηκε μία από τις πιο όμορφες και καλύτερα οργανωμένες πόλεις της αρχαιότητας, του οποίου γνωρίζουμε την ακριβή τοποθέτηση του δρόμους, τις πλατείες και τα κτίρια.
Εκείνη την εποχή η Ρόδος εξελίχθηκε σε ένα από τα σημαντικότερα θαλάσσια και εμπορικά κέντρα της Ανατολικής Μεσογείου. Εκτός από τα μεγάλα επιτεύγματα του στο εμπόριο και τη ναυτιλία,σ τη Ρόδο απολαμβάνουν επίσης εξέχουσα θέση στις τέχνες, τα γράμματα και η φιλοσοφία
Το 1309 μ.Χ. το Τάγμα των Ιπποτών Ιπποτών του Αγίου Ιωάννη της Ιερουσαλήμ εγκαταστάθηκε στο νησί, χρησιμοποιώντας την ως έδρα τους για την Ευρώπη, καθώς ήταν ένας από τους βασικούς ενδιάμεσους σταθμούς για τους προσκυνητές που ταξίδευαν προς τους Αγίους Τόπους. Οι Ιωαννίτες οχύρωσαν την πρωτεύουσα του νησιού και ενσωμάτωσαν τις βυζαντινές οχυρώσεις, που περικλείει μια έκταση μεγαλύτερη από τη βυζαντινή πόλη. Ένας εσωτερικός τοίχος τρέχει ανατολικά προς τα δυτικά και χώριζε την πόλη σε δύο μέρη.
Το βόρειο τμήμα , το Κολλάκιο, ήταν το διοικητικό κέντρο και περιείχε μεταξύ άλλων κτιρίων, το Παλάτι του Μεγάλου Μαγίστρου και το Νοσοκομείο. Το μεγαλύτερο, νότιο τμήμα, το οποίο ονομάζεται burgum, ήταν η καρδιά της πόλης.
Το 1522 μ.Χ. η Ρόδος κατακτήθηκε από τους Οθωμανούς Τούρκους. Κατά τη διάρκεια της Τουρκοκρατίας, τα νέα κτίρια που ανεγέρθηκαν μέσα στην Παλιά Πόλη ήταν κυρίως τζαμιά και λουτρά.
Το 1912 η Ρόδος κατελήφθη από ιταλικές δυνάμεις.
Το 1929 τα μεσαιωνικά τείχη και τα νεκροταφεία γύρω από την τάφρο ανακηρύχθηκαν ιστορικά αξιοθέατα. Οι τοίχοι έχουν εκκαθαριστεί από τις προσθήκες από τους Οθωμανούς και αποκαταστάθηκαν.Το Παλάτι του Μεγάλου Μαγίστρου ανοικοδομήθηκε και η οδός των Ιπποτών ανακατασκευάστηκε.
Το 1948, τα Δωδεκάνησα επανενώθηκαν με την υπόλοιπη Ελλάδα. Μετά το 1960, όταν η πόλη ανακηρύχθηκε μνημείο πολιτιστικής κληρονομιάς από το Ελληνικό Υπουργείο Πολιτισμού,τις αποκαταστάσεις στην μεσαιωνική πόλη τις ανέλαβε το Υπουργείο Πολιτισμού μέσα από την Αρχαιολογική Υπηρεσία. Από το 1985 ο Δήμος της Ρόδου συμμετέχει στις εργασίες αποκατάστασης σε συνεργασία με την Αρχαιολογική Υπηρεσία και το Ταμείο Αρχαιολογικών Πόρων και Απαλλοτριώσεων.
Το 1988, η Μεσαιωνική Πόλη της Ρόδου εγγράφηκε στον Κατάλογο της Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO, σε αναγνώριση της μοναδικότητας του αρχιτεκτονικού πλούτου. Επιπλέον, η πόλη της Ρόδου υπήρξε μέλος του Οργανισμού Πόλεων Παγκόσμιας Κληρονομιάς, δεδομένου ότι η οργάνωση ιδρύθηκε το 1993, υπό την αιγίδα της UNESCO.
Το 2003 η Ρόδος φιλοξένησε με μεγάλη επιτυχία το 7ο Παγκόσμιο Συνέδριο της OWHC, με τη συμμετοχή σχεδόν 1.000 εκπρόσωποι των Ιστορικών Πόλεων από όλο τον κόσμο.
Μεταξύ των μικρότερων πόλεων και χωριών που αξίζει να επισκεφθεί κανείς,βρίσκονται οι ακόλουθες: